概要
キャタピラがなんかヘタってきたので、泣く泣くキャタピラをはずしてタイヤに変更
動きはいいんですが、見た目が悪い!! I love caterpillar!
ま、新しいキャタピラを見つけるか、作るまでこれで
変更点はこれだけではなく、サーボ、カメラの装備
電源も以前は6Vだったのを、7.2Vに変更。動きがよくなりました
また、サーボ用にH8/3664Fを追加
プログラムが忙しくなりました

スペック
マイコン H8/3048F、H8/3664F
通信 BlueStick
メインバッテリー 単三ニッケル水素電池6本, 9V電池1個
そのた カメラ

砲はありません!!
重たかったからです
まずは、砲の前にセンサー系を充実させようかなと思います
とりあえず、次回は距離を測れるようにしたいと思います
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