概要
キャタピラがなんかヘタってきたので、泣く泣くキャタピラをはずしてタイヤに変更
動きはいいんですが、見た目が悪い!! I love caterpillar!
ま、新しいキャタピラを見つけるか、作るまでこれで
変更点はこれだけではなく、サーボ、カメラの装備
電源も以前は6Vだったのを、7.2Vに変更。動きがよくなりました
また、サーボ用にH8/3664Fを追加
プログラムが忙しくなりました
| スペック |
| マイコン |
H8/3048F、H8/3664F |
| 通信 |
BlueStick |
| メインバッテリー |
単三ニッケル水素電池6本, 9V電池1個 |
| そのた |
カメラ |
砲はありません!!
重たかったからです
まずは、砲の前にセンサー系を充実させようかなと思います
とりあえず、次回は距離を測れるようにしたいと思います